一拖二桁架機械手

一拖二桁架機械手簡介:
一拖二桁架機械手,也称桁架機械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
桁架機械手广泛应用于自动化生产线,例如CNC数控车床、CNC加工中心等,能自动完成加工物料的上下料,从而降低人工成本,提高生产效率和产品质量。一拖二桁架機械手對控制系統算法和技術要求較高,需確保機械臂獨立運行,互不幹擾。
一拖二桁架機械手 工作原理与步骤:
物料檢測:通過安裝在工作台上的傳感器檢測物料的位置和狀態,當物料到達指定位置時,傳感器將信號傳遞給控制系統。
抓取物料:控制系統根據傳感器的信號,驅動機械手移動到物料上方,然後通過末端執行器(如夾爪閉合或吸盤吸附)抓取物料。
搬運物料:機械手在驅動系統的作用下,沿著桁架的各個軸按照預設的軌迹將物料搬運到指定的加工位置或下料位置。
放置物料:到達目標位置後,機械手通過末端執行器將物料放置在指定的位置上,完成一次上下料操作。然後,機械手返回初始位置,等待下一次任務指令。
一拖二桁架機械手用途描述:
提高生産效率:能夠同時爲兩台設備進行上下料操作,相比單臂機械手,大大縮短了設備的等待時間,提高了生産效率。
降低勞動強度:將工人從繁重、單調的上下料工作中解放出來,減少了人工操作的疲勞和失誤。
一拖二桁架機械手 産品應用:
應用于産品的裝配、輸送作業現。喙惴河τ糜谄渌幸檔氖渌拖低騁約拔奕嘶饕迪殖。⒛茏魑荽婕拔锪鞯鬧匾馕璞贛胫骰璞附辛榛畲钆洌獎阍擻。
數控機床上下料:替代人工完成車床、銑床、加工中心等設備的工件裝夾,提高加工精度和效率。