自动上下料桁架機械手

　自动上下料桁架機械手簡介：

自动上下料桁架機械手，亦称桁架機械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

其控制核心通過工業控制器實現，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

自动上下料桁架機械手工作原理与步骤：

物料檢測：通過安裝在工作台上的傳感器檢測物料的位置和狀態，當物料到達指定位置時，傳感器將信號傳遞給控制系統。
抓取物料：控制系統根據傳感器的信號，驅動機械手移動到物料上方，然後通過末端執行器（如夾爪閉合或吸盤吸附）抓取物料。
搬運物料：機械手在驅動系統的作用下，沿著桁架的各個軸按照預設的軌迹將物料搬運到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到達目標位置後，機械手通過末端執行器將物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然後，機械手返回初始位置，等待下一次任務指令。

　　自動上下料桁架機械手技術參數：

　　品牌：銀河GALAXY官方網站

　　型號：YST-HJ001

　　用途：搬運，碼垛、自動上下料

　　用途描述：

　　産品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

　　以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節約人工甚至取代人工爲目標，

　　自動上下料桁架機械手 産品應用：

應用于産品的裝配、輸送作業現。喙惴河τ糜谄渌幸檔氖渌拖低騁約拔奕嘶饕迪殖。⒛茏魑荽婕拔锪鞯鬧匾馕璞贛胫骰璞附辛榛畲钆，方便運用。

數控機床上下料：替代人工完成車床、銑床、加工中心等設備的工件裝夾，提高加工精度和效率。