三軸龙门式桁架機械手简介：
三軸龙门式桁架機械手是一种基于直角坐标系（X、Y、Z三軸）的自动化设备，广泛应用于工业产线中，用于完成物料的搬运、上下料、码垛等任务。
三軸龙门桁架機械手運動組件：
X 轴组件：通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等组成，可沿 X 轴方向运动，实现机械手在水平方向的左右移动。
Y 轴组件：与 X 轴组件类似，跨在 X 轴的两横梁上，形成龙门结构，沿 Y 轴方向运动，用于控制机械手在水平方向的前后移动。
Z 轴组件：竖直设置，实现机械手在垂直方向的上下升降运动，以完成工件的抓取和放置等动作。
三軸龙门式桁架機械手是一种基于桁架结构的自动化设备，广泛应用于工业生产线中，用于实现物料搬运、上下料、码垛等任务。其核心功能是替代人工完成数控机床、冲压机、注塑机等设备的自动上下料操作，提高生产效率、降低人工成本，并提升加工精度。
技術參數：
品牌：銀河GALAXY官方網站
型號：YST-HJ006
適用行業：工業自動化生産
产品别名：桁架機械手上下料、自動上下料機械手
用途：搬運上下料，碼垛
特征描述：
具體如下：
1. 專業化--------設備符合行業質量標准
2. 獨特化--------桁架機械手應用于不同行業，不同産品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制
3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者産品的危險和傷害，安全性高
4.高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;
5.穩定-------極小的重複性誤差，最高可達0.05mm;
6.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
7.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);
8.性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;
9.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較爲簡單。
三軸龙门式桁架機械手産品應用：
數控上下料：剪板機、折彎機、沖床、加工中心等機床行業，以及重載産品加工裝配的運輸行業
物流倉儲行業：可進行貨物的搬運、分揀、碼垛等作業，實現高度智能化，提高物流配送效率，降低勞動強度。
汽車零部件加工：如軸類、盤類零件的批量生産。
