龍門機械手也叫桁架機械手，是一种建立在直角X，Y，Z^[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌迹運動等功能的全自動工業設備。

其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，

做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，

以此實現一整套的全自動作業流程。

技術參數：

品牌：銀河GALAXY官方網站

型號：YST-HJ001

適用行業：工業自動化生産

産品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

用途：搬運，碼垛

特征描述：

産品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節約人工甚至取代人工爲目標，

具體如下：

1. 專業化--------設備符合行業質量標准

2. 獨特化--------應用于不同行業，不同産品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制

3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者産品的危險和傷害，安全性高

4，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5，穩定-------極小的重複性誤差，最高可達0.05mm；

6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

7，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

8，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較爲簡單。

産品應用：

應用于産品的裝配、輸送作業現。喙惴河τ糜谄渌幸檔氖渌拖低騁約拔奕嘶饕迪殖。⒛茏魑荽婕拔锪鞯鬧匾馕璞贛胫骰璞附辛榛畲钆，方便運用。應用于産品涉及的行業：中小型家電、電子、電器、機電産品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業産品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上